1981年出生于东京都大田区。2001年开始声优活动，所属事务所红屋25时，随后移籍至81 Produce。出道初期配了一部Galgame，然后迅速上岸成为表番声优。
因为和同为声优的中原麻衣一起出演了TV动画“惊爆草莓”，同时两人之间存在百合传闻，因此在07~08年之前在表番业界是比较火的声优，也以个人名义发行过多张专辑。
在此之后清水爱更换经纪公司到了东京俳优生活协同组合，在表界渐渐被人遗忘，接片数量也不断下降，再次回归里界为18X Galgame配音，并一直维持着一作一马甲的光荣传统，从未重复，并且每个马甲都是日本各大汽车品牌的谐音……（例：登代田瀬良=Toyota Sera=丰田）因为早期主要混迹于表界，所以长相依旧超过其他里界声优，是个美女。
和御苑生メイ一样懂得中文，高中时期毕业于汉语专门班，并持有HSK（中国汉语水平考试）证书。
声音具有微量沙哑之中带点甜的独特气息，因此很容易被人挖出马甲，H场景有时候会破音，最近水平提升了不少。
表番代表作
《舞-HiME》美袋命
《惊爆草莓》凉水玉青
《拜托了双子星》小野寺桦恋
《魔法少女奈叶》月村铃鹿
《键姬物语》有栖川爱丽丝
《架向星空之桥》神本圆佳
《这样算是僵尸吗？》艾丽艾尔 等。
18X Galgame代表作
初雪樱花：玉树樱
